DO821-3BSE013250R1

DO840-3BSE020838R1

DO890-3BSC690074R1

脉冲输入模件

DP820-3BSE013228R1

DP840-3BSE028926R1

模件接线端子

TU805K01-3BSE035990R1

TU810V1-3BSE013230R1

TU811V1-3BSE013231R1

TU812V1-3BSE013232R1

TU813-3BSE036714R1   

机器人末端执行器是安装在机器人手臂末端的装置，它是机器人与环境进行直接交互的部分，负责完成特定的应用任务。末端执行器的设计和功能根据机器人的具体应用需求而变化，可以包括抓取、操作、检测、装配、切割、喷涂、焊接等多种功能。常见的末端执行器包括夹爪、吸盘、电磁铁、真空吸盘等。比如，机器人抓手、机器人工具快换装置、机器人碰撞传感器、机器人旋转连接器、机器人压力工具、顺从装置、机器人喷涂枪、机器人毛刺清理工具、机器人弧焊焊枪和机器人电焊焊枪等都属于末端执行器的一种。