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机器人的核心零部件主要包括控制器、伺服电机和减速机。这些部件决定了机器人的精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标，并且成本占比也非常高，其中减速器占比约为35%，伺服电机占比约为23%，控制器占比约为12%。其中，控制器是机器人的大脑，负责发布和传递动作指令，包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。伺服电机是机器人的动力源，能够将电能转化为机械能，驱动机器人运动。减速机则作为连接动力源与执行机构之间的传动机构，能降低马达的转速并提升转矩。15-3零6-91-2-9零5

这些零部件的成本约占机器人整机成本的70％以上，因此是工业机器人产业链中利润最丰厚的一环。此外，除了这三大核心零部件外，传感器和末端执行器也是机器人的重要组成部分。传感器用于获取环境信息，帮助机器人进行决策；末端执行器则直接与环境接触，完成各种工作任务。