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机器人传感器是机器人系统中用于感知和测量外部环境或自身状态的设备。这些传感器将物理、化学或生物信号转换为电信号，然后传递给机器人的控制系统进行处理和分析。

机器人传感器的应用非常广泛，包括但不限于触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等。例如，触觉传感器可以帮助机器人理解和感知它所接触的物体的性质；视觉传感器则可以让机器人看到并理解周围的环境；力觉传感器可以测量机器人施加的力量，从而帮助机器人执行精确的操作；接近觉传感器则可以帮助机器人避免与物体的碰撞；超声波传感器和听觉传感器则可以帮助机器人探测和理解其周围的声音环境。